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非線性永磁式同步馬達(dá)電流控制的可靠度

非線性永磁式同步馬達(dá)電流控制的可靠度

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簡(jiǎn)介:

由于馬達(dá)的電器參數(shù)會(huì)受到溫度的影響而改變,而馬達(dá)外在的負(fù)載情形通常也會(huì)隨時(shí)間改變,因此傳統(tǒng)的控制器往往無(wú)法達(dá)到良好的控制精度。本文將適應(yīng)控制法應(yīng)用于永磁式同步馬達(dá)之電流、速度與位置控制,當(dāng)系統(tǒng)參數(shù)有誤差時(shí),除能追蹤運(yùn)動(dòng)路徑指令外,并能確保電流、速度與位置追蹤誤差的收斂性,而且能使估測(cè)參數(shù)收斂至正確值,故此控制法擁有良好的強(qiáng)韌性與干擾抑制能力。實(shí)驗(yàn)結(jié)果證實(shí)適應(yīng)控制法對(duì)于速度與位置可有效的控制。于電流控制方面,由于有電流量測(cè)噪聲及電壓矢量指令與硬件所產(chǎn)生的電壓矢量間有誤差的存在,使得估測(cè)電阻值與實(shí)際電阻間有

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