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基于雙閉環的液壓伺服系統控制
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簡介:為了使液壓振動試驗臺具有良好的運動特性,提出了一種雙閉環控制結構.內環采用模擬控制器調節電液伺服閥,外環采用基于DsP的數字控制器用以調節液壓伺服作動器.將此控制方案應用于對專用汽車減震器進行性能測試的液壓振動試驗臺的工業現場,其實時監控結果表明:設計的模擬、數字相結合的雙閉環控制器的方案正確。參數選擇合理,系統的各項性能指標都達到了預期目標.
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